| 基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究 |
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| 引用本文： | 张汝川,顾文锦,于进勇,赵红超.基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究[J].宇航学报,2009,30(1):220-224. |
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| 作者姓名： | 张汝川 顾文锦 于进勇 赵红超 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院3系，烟台 264001; 2. 海军航空工程学院7系，烟台 264001 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2007-02-09; \ 修回日期：2008-04-14 |
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| 摘 要： | 本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点，同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先，在导弹-目标追逃问题的相对运动学关系的基础上，我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求，构造了线性二次型性能指标，利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题，克服了实际中的最优制导难于求解的问题；同时为了在拦截有界机动目标时，保证视线角速率趋于零，又将滑模控制理论引入到制导律的设计中，并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性，保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零，导弹的指令加速度较小。
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| 关 键 词： | 制导律 最优控制 Hopfield神经网络 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2007-02-09 |
Research on Optimal Sliding-Mode Guidance Law Based on Hopfield Neural Network |
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| ZHANG Ru-chuan,GU Wen-jin,YU Jin-yong,ZHAO Hong-chao.Research on Optimal Sliding-Mode Guidance Law Based on Hopfield Neural Network[J].Journal of Astronautics,2009,30(1):220-224. |
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| Authors: | ZHANG Ru-chuan GU Wen-jin YU Jin-yong ZHAO Hong-chao |
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| Keywords: | |
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