| 振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究 |
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| 作者姓名： | 马扣根 顾仲权 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,直升机技术研究所,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,直升机技术研究所,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目,59505002;59875035, |
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| 摘 要： | 发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统,并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题,在没有任何受控结构特征信息的情况下,实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成,辨识与控制方法由TMS320C30数字信号处理器实现。对周期激励,在激励信号恒频率/恒振幅、变频率、变振幅时,受控结构的振动显著减小,各传感器测得加速度的平方和为无控时的1%或更小。
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| 关 键 词： | 自适应控制 振动 系统辨识 计算机控制 |
| 文章编号： | 1000-6893(2000)01-0060-04 |
| 收稿时间： | 1998-11-05; |
| 修稿时间： | 1998-11-05 |
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