| 基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究 |
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| 引用本文： | 郑友胜,江维.基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究[J].航天控制,2012,30(6). |
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| 作者姓名： | 郑友胜 江维 |
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| 作者单位： | 中航工业洪都650所,南昌,330024 |
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| 摘 要： | 操纵面故障会直接影响无人机执行任务的效率和生存力.针对某多操纵面无人机给出了一种神经网络自适应重构控制方法,并在理论上证明了该方法的有效性.该重构控制方法可对建模不准确和操纵面故障(卡死、受损或松浮)等因素引起的逆误差进行有效补偿.仿真结果表明,所设计的神经网络重构控制方法,不仅可以补偿系统建模误差和参数摄动对控制系统的影响,还可以对故障操纵面在线重构控制律,使操纵面故障飞机能够继续执行任务,提高了飞机的稳定性、操纵性和生存力.
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| 关 键 词： | 无人机 多操纵面 重构控制 自适应控制 动态逆 |
The Research on Reconfigurable Control Method for Certain UCA Control Surface Fault |
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| ZHENG Yousheng
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JIANG Wei.The Research on Reconfigurable Control Method for Certain UCA Control Surface Fault[J].Aerospace Control,2012,30(6). |
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| Authors: | ZHENG Yousheng JIANG Wei |
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