| 导弹飞行非线性H∞与PD复合控制 |
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| 引用本文： | 查旭,崔平远,关世义,刘永才.导弹飞行非线性H∞与PD复合控制[J].宇航学报,2004,25(4):401-407. |
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| 作者姓名： | 查旭 崔平远 关世义 刘永才 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 针对导弹存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况，运用非线性H∞和PD(Proportional Differ-ential)的控制方法，提出了一种新颖的复合控制方法。通过反演(backstepping)变结构控制技术，求解非线性H∞姿态控制问题，姿态控制器取得了较好的控制效果，未知干扰得到抑制。对导弹外回路，采用PD控制器进行控制，实现期望航迹的跟踪。最后，通过针对导弹模型的非线性6DOF数学仿真表明此方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性 PD控制器 导弹 飞行控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2004)04-0401-07 |
Hybrid Control Combining Nonlinear and PD for Missile |
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| ZHA Xu,CUI Ping-yuan,GUAN Shi-yi,LIU Yong-cai.Hybrid Control Combining Nonlinear and PD for Missile[J].Journal of Astronautics,2004,25(4):401-407. |
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| Authors: | ZHA Xu CUI Ping-yuan GUAN Shi-yi LIU Yong-cai |
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| Institution: | ZHA Xu~1,CUI Ping-yuan~2,GUAN Shi-yi~2,LIU Yong-cai |
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