| 微惯性测量组合安装误差标定方法研究 |
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| 引用本文： | 张博,王雪梅,陈昊明.微惯性测量组合安装误差标定方法研究[J].航天制造技术,2007(1):9-12. |
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| 作者姓名： | 张博 王雪梅 陈昊明 |
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| 作者单位： | 西安第二炮兵工程学院，西安第二炮兵工程学院，西安第二炮兵工程学院 |
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| 摘 要： | 微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统,其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外,还受到微惯性测量组合安装误差的影响。通过分析MIMU安装误差模型,针对在使用微惯性测量组合惯性输出对组合安装误差标定过程中遇到的实际问题,提出了确实可行的解决办法。
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| 关 键 词： | 微惯性测量组合 安装误差 标定方法 |
| 修稿时间： | 2006年11月23 |
Research on calibration method for installation error of microinertia measurement assembly |
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| Zhang Bo.Research on calibration method for installation error of microinertia measurement assembly[J].Aerospace Manufacturing Technology,2007(1):9-12. |
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| Authors: | Zhang Bo |
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