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一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现
引用本文:李宝安,甘晓川,马骊群.一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现[J].航空科学技术,2016(4):74-78.
作者姓名:李宝安  甘晓川  马骊群
作者单位:北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;中航工业北京长城计量测试技术研究所
基金项目:航空科学基金(2012ZD51044)~~
摘    要:描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出被测载荷的位姿。进行了一系列的试验用于验证测量能力。利用多齿分度台和位移台进行测量重复性试验。结果表明,角度测量重复性0.05°,位移测量重复性0.05mm。

关 键 词:机载载荷  多目标  单目视觉  无人机  位置测量系统
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