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| 火星探测无人机任务规划与建模分析 | |
| 作者姓名： | 姚克明 王小兰 刘燕斌 陆宇平 肖地波 |
| 作者单位： | 1.南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 |
| 基金项目： | 航空科学基金联合项目,高等学校博士学科点专项科研基金项目,南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目 |
| 摘 要： | 利用无人机进行火星探测, 具有探测范围广、可看到地形变化等优点. 介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况, 讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别, 建立了火星探测无人机纵向非线性模型, 并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开, 得到线性化模型. 通过对线性模型的进一步分析, 掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点. |
| 关 键 词： | 无人机 火星探测 任务规划 建模分析 |
| 收稿时间： | 2010-08-16 |
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