ECEF坐标定位下极区格网惯导误差算法研究

极区飞行格网惯性导航方式能够较好地解决由于极区子午线在极点汇聚收敛所导致的传统惯导系统定向丢失、定位误差剧增的问题，但其以经纬度及高度的定位方式在极区高纬度地区依然存在过极点时刻明显跳变误差的现象，推导并采用的基于地心地固(ECEF)坐标系表示的极区格网惯性导航误差模型旨在解决此类跳变现象，提高导航定位精度，且模型可方便用于组合导航算法设计；通过仿真验证，忽略惯性器件误差条件下，基于ECEF坐标定位的导航误差规律同常规力学编排误差一致合理，可满足导航需求。