| 基于混合H2H∞的集成故障诊断与容错控制研究 |
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| 引用本文： | 陈雪芹,耿云海,张世杰,张迎春.基于混合H2H∞的集成故障诊断与容错控制研究[J].宇航学报,2007,28(4):890-896,902. |
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| 作者姓名： | 陈雪芹 耿云海 张世杰 张迎春 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);国家高技术研究发展计划(863计划)国防高技术支持项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障，考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性，分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标，设计输出反馈混合H2/H∞控制律，运用线性矩阵不等式（LMI）方法求解集成故障诊断与容错控制问题。最后，建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证，仿真结果验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 集成故障诊断与容错控制 混合H2/H∞ 线性矩阵不等式 卫星 姿态控制 |
| 文章编号： | 1000-1328（2007）04-0890-07 |
| 修稿时间： | 2007-03-302007-05-11 |
A Mixed H2/H∞ Approach to Integrated Fault Diagnostic and Fault-Tolerant Control |
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| CHEN Xue-qin,GENG Yun-hai,ZHANG Shi-jie,ZHANG Ying-chun.A Mixed H2/H∞ Approach to Integrated Fault Diagnostic and Fault-Tolerant Control[J].Journal of Astronautics,2007,28(4):890-896,902. |
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| Authors: | CHEN Xue-qin GENG Yun-hai ZHANG Shi-jie ZHANG Ying-chun |
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| Institution: | Research Center of satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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