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| 航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题 | |
| 引用本文： | 阎绍泽,黄铁球.航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题[J].航天器工程,1998,7(3):53-58. |
| 作者姓名： | 阎绍泽 黄铁球 |
| 作者单位： | 北京宇航系统工程设计部，北京宇航系统工程设计部，北京宇航系统工程设计部 北京 100076，北京 100076，北京 100076 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金，航天九五预研项目，国家863高技术项目基金 |
| 摘 要： | 阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于Dubowsky间隙的本构关系,构造了间隙铰连接数学模型,将几何约束转化为力约束,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程,以解决系统作为机构时的展开运动分析;以及展开后,系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制-结构一体化设计等关键问题进行了研究。 |
| 关 键 词： | 空间飞行器 多铰接机械系统 刚柔耦合动力学 间隙 运动诱导刚度 结构-控制一体化。 |
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