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| 导弹自适应模糊控制方法研究 | |
| 引用本文： | 于进勇,顾文锦,张友安.导弹自适应模糊控制方法研究[J].海军航空工程学院学报,2003,18(6):626-630. |
| 作者姓名： | 于进勇 顾文锦 张友安 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
| 摘 要： | 用两种方法对导弹纵向通道过载控制系统进行了设计方法一将导弹过载模型转化为严格反馈形式,基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的没计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律;方法二利用滑模控制的思想,通过建立的控制量动态滑而与状态量的动态滑而之间的关系,对典型的二阶过载系统进行了自适应模糊滑模控制器的设计,得到了具有滑模特点的参数自适应调节律.最后通过仿真对控制器的设计进行了验证. |
| 关 键 词： | 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制 调节律 |
| 修稿时间： | 2003年1月6日 |
Research on adaptive fuzzy control of missiles |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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