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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机器人自适应砂带磨削镍基高温合金精铸叶片试验研究
作者姓名:
赵赟
黄云
常涛岐
张新冬
段练
刘明星
邹莱
肖贵坚
作者单位:
中国航发动力股份有限公司;重庆大学机械传动国家重点实验室
基金项目:
国家自然科学基金(51605056);国家科技重大专项(2014ZX04001031)
摘 要:
镍基高温合金精铸叶片由于其铸造余量大、定位无基准等,在加工时难以保证其加工精度。采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对镍基高温合金航空发动机精铸叶片进行磨削。通过对精铸叶片采用三坐标6点迭代的方式,确定航发叶片相对于夹具的位置;然后进行轨迹规划并提取点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;最后根据叶片型面余量信息,采用自适应加工方法,对航发精铸叶片进行定量的材料去除,保证其加工精度。
关 键 词:
镍基高温合金
砂带磨削
自适应
6点迭代
加工精度
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