基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究 |
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引用本文: | 袁培江,陈冬冬,王田苗,刘元伟,曹双倩,蔡鹦,汤海洋.基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究[J].航空制造技术,2018(4):41-46. |
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作者姓名: | 袁培江 陈冬冬 王田苗 刘元伟 曹双倩 蔡鹦 汤海洋 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;上海飞机制造有限公司; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61375085) |
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摘 要: | 由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
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关 键 词: | 孔位误差补偿 插值 双目视觉 机器人自动化制孔系统 视觉测量系统 |
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