基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取 |
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引用本文: | 李栋,李泷杲,李琦,高瑞.基于激光扫描的飞机蒙皮下陷特征点提取[J].航空制造技术,2018(9). |
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作者姓名: | 李栋 李泷杲 李琦 高瑞 |
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作者单位: | 航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司;南京航空航天大学机电学院 |
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摘 要: | 飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求。提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的。首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点。该方法直接处理T-Scan扫描获取的扫描线点云数据。通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高。
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