基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制 |
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引用本文: | 董方酉,孙青林,张晓雷,蒋玉新,孙明玮,陈增强.基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制[J].航空学报,2018(5). |
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作者姓名: | 董方酉 孙青林 张晓雷 蒋玉新 孙明玮 陈增强 |
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作者单位: | 南开大学计算机与控制工程学院 |
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摘 要: | 歼击机中供氧系统内的氧气气压调节系统(氧调器系统)对飞行员的飞行质量至关重要。但是氧调器系统易受飞行环境和飞行员呼吸状态等因素的影响,而且氧调器所用阀门大多含有死区,会给控制系统带来稳态误差,导致控制难度增大,一般的控制策略难以兼顾补偿较大死区和抗扰两个条件。针对此问题,建立了基于音圈电机驱动阀的氧调器系统模型,并针对模型死区特性采用了死区补偿和双限幅模块,设计了基于死区补偿的平稳切换自抗扰控制策略。仿真及对比结果表明:采用同一套控制参数,可以使氧气面罩内压强在各个呼吸频率时有效,并快速地控制在呼吸阻力容许界限以内;并且其呼吸阻力低于将死区看作扰动的一般自抗扰控制(ADRC)。同时,验证了此策略的鲁棒性和抗扰性。
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