一款工业机器人上下料系统的研究 |
| |
引用本文: | 刘保朝.一款工业机器人上下料系统的研究[J].航空精密制造技术,2018(2). |
| |
作者姓名: | 刘保朝 |
| |
作者单位: | 陕西工业职业技术学院 |
| |
摘 要: | 本文通过对基于双目视觉的机器人上下料系统的设计,引入视觉测量与处理技术准确获取工件轮廓、位置和位姿数据,实现对工件的自动、准确和快速定位。融合网络通讯技术实现对六自由度机器人的伺服控制,实时导引机器人完成上下料动作。试验结果表明该系统能自适应工件形状,快速准确地完成上下料,能满足自动化要求,具有重要的应用价值。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|