基于试伞机器人的翼伞试验研究 |
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引用本文: | 张志祥,付永领,郑世成.基于试伞机器人的翼伞试验研究[J].航空精密制造技术,2018(5). |
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作者姓名: | 张志祥 付永领 郑世成 |
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作者单位: | 北京航空航天大学 |
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摘 要: | 新型翼伞设计完成后需要进行大量的空投试验以验证伞的各项性能,但空投试验存在着安全性、适用性、准确性等问题。因此,本文提出利用试伞机器人来完成空投试验从而解决以上问题。本文设计研发了一种由信息采集系统、控制系统、动力系统组成的试伞机器人,并对其进行了地面试验与伞塔试验。根据试验结果,本文所设计研发的试伞机器人可以满足翼伞空投试验的要求。
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