| 轮式起降无人机滑跑起飞阶段动力学仿真研究 |
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| 引用本文： | 张琳,龚喜盈,庞俊锋.轮式起降无人机滑跑起飞阶段动力学仿真研究[J].航空工程进展,2018,9(3):375-381. |
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| 作者姓名： | 张琳 龚喜盈 庞俊锋 |
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| 作者单位： | 西安爱生技术集团公司飞机设计研究室 |
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| 摘 要： | 无人机地面滑跑起飞阶段是飞行过程中的危险阶段,其受力情况复杂,动力学特性与空中飞行时略有不同。以某轮式起降无人机为研究对象,根据起落架的机械特性和几何关系将起落架等效为一个弹簧阻尼系统,并在Matlab/Simulink中集成无人机本体、起落架、发动机、舵机、控制系统等模型,建立的仿真平台模拟无人机滑跑起飞全过程。结果表明:该轮式起降无人机在滑跑起飞过程中压着机头滑跑,始终对准航向,滚转姿态变化很小;在大油门推力作用下无人机增速较快,抬前轮后瞬间主轮离地,并以稳定的速度爬升,较短时间内可以到达安全高度。
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| 关 键 词： | 轮式起降无人机 滑跑起飞 建模仿真 |
| 收稿时间： | 2017/11/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/1/15 0:00:00 |
Dynamics Simulation Research of Tricycle Landing Gear UAV During Taxiing and Take-off Phase |
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| ZHANG Lin,GONG Xi-ying and PANG Jun-feng.Dynamics Simulation Research of Tricycle Landing Gear UAV During Taxiing and Take-off Phase[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2018,9(3):375-381. |
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| Authors: | ZHANG Lin GONG Xi-ying and PANG Jun-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tricycle landing gear UAV taxiing and take-off modeling and simulation |
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