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| 基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究 | |
| 引用本文： | 徐文福,梁斌,李成,刘宇,强文义.基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究[J].宇航学报,2009,30(4). |
| 作者姓名： | 徐文福 梁斌 李成 刘宇 强文义 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨150001;深圳航天科技创新研究院博上后工作站,深圳518057 2. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金面上资助项目 |
| 摘 要： | 空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提.提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤.并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、日标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真.仿真结果验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 立体视觉 交会对接 相对测量 航天器 制导导航与控制 |
The Approach and Simulation Study of the Relative Pose Measurement Between Space-crafts Based on Stereo Vision |
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| XU Wen-fu,LIANG Bin,LI Cheng,LIU Yu,QIANG Wen-yi.The Approach and Simulation Study of the Relative Pose Measurement Between Space-crafts Based on Stereo Vision[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). | |
| Authors: | XU Wen-fu LIANG Bin LI Cheng LIU Yu QIANG Wen-yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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