加载系统状态观测器的理论设计

在被动式加载系统中一直存在着干扰力的问题,虽然应用古典控制理论对系统进行设计校正;可以使加载系统满足一定的要求,但由于在一定意义上系统并不是最优的,所以效果总是不够理想。这就需要用现代控制理论来对系统进行最优化设计。本文采用二次型最优来设计状态反馈,并采用极点配置法来设计降维观测器,用满足跟踪的要求来消除可测干扰的影响,以现代最优控制理论来设计和改善系统的性能,使加载系统满足变后掠课题对操纵系统加载试验的技术要求。