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一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律
引用本文:佘文学,周军,周凤岐.一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律[J].宇航学报,2003,24(3):245-249.
作者姓名:佘文学  周军  周凤岐
作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072
基金项目:高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助,高等学校骨干青年教师资助计划
摘    要:对于平面拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动,以视线角速率作为零输出状态变量,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用滑模趋近律概念,综合设计了一种自适应变结构制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性,而且具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单、易于理解,便于工程应用。

关 键 词:自动驾驶仪  制导律  鲁棒性  适应性
文章编号:1000-1328(2003)03-0245-05
修稿时间:2002年9月17日

An adaptive variable structure guidance law considering missile's dynamics of autopilot
SHE Wen-xue,ZHOU Jun,ZHOU Feng-qi.An adaptive variable structure guidance law considering missile''''s dynamics of autopilot[J].Journal of Astronautics,2003,24(3):245-249.
Authors:SHE Wen-xue  ZHOU Jun  ZHOU Feng-qi
Abstract:For the case of a planar interception,a new guidance law with strong robustness is proposed.An adaptive variable structure guidance law is designed considering missile's dynamics of autopilot,based on an adaptive trending-law of sliding-mode.The maneuvering acceleration of target is regarded as a disturbance with boundary,and the LOS(Line of Sight) angular rate is chosen as the output state to be controlled to zero in the guidance law.The algorithm is very simple,so it more convenient for comprehensible and practical implementation.The simulation results show that the algorithm has strong robustness and adaptability.
Keywords:Autopilot  Guidance law  Robustness  Adaptability
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