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| 基于差分进化和向量回归的四旋翼参数集员辨识 | |
| 摘 要： | 在噪声未知但有界的情况下,为了解决辨识模型回归矩阵奇异条件下的参数集员辨识问题,基于差分进化算法和非线性向量回归,提出一种新颖的四旋翼参数集员辨识方法。利用非线性向量回归方法建立逼近参数向量与误差向量的范数之间的函数关系模型,并用差分进化算法优化模型参数,避免参数选择的盲目性。仿真结果验证了这种方法的有效性。 |
Set membership identification of a quadrotor based on differential evolution and vector regression |
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