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| μ方法在挠性航天器鲁棒控制设计中的应用 | |
| 引用本文： | 谭文,张亚陵.μ方法在挠性航天器鲁棒控制设计中的应用[J].宇航学报,1996,17(3):15-19. |
| 作者姓名： | 谭文 张亚陵 |
| 作者单位： | 华北电力大学动力系(谭文)，厦门大学系统科学系(陈亚陵) |
| 摘 要： | 本文通过对带有挠性附件的一类航天器的鲁棒控制器之设计说明μ方法在不确定挠性航天器姿态控制中的应用。该方法不仅能有效地处理外部干扰以及未建模动态，而且还能直接讨论模型参数的变化，具有较大的应用潜力。但μ最优控制器倾向于激发系统未建模动态，在实际应用中必须特别注意 |
| 关 键 词： | μ方法挠性航天器不确定性鲁棒控制 |
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