静力试验加载系统建模及PID参数优化方法

液压加载系统是结构静力试验系统的重要组成部分,试验前通过数值模拟了解加载系统的特性,优化控制参数,对于提高静力试验效率和精度具有重要意义。本文建立了静力试验加载系统的液压-结构-控制耦合动力学模型,采用遗传算法进行PID控制器优化,分析了不同系统性能优化指标对控制效果的影响。研究结果表明:采用遗传优化算法结合ITAE性能指标可以得到较优的PID控制参数。