| 基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计 |
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| 引用本文： | 丁团结.基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计[J].飞行力学,2016(3):86-89. |
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| 作者姓名： | 丁团结 |
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| 作者单位： | 中航工业飞行仿真航空科技重点实验室,陕西西安,710089 |
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| 摘 要： | 飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果.根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式.首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵机在回路的半物理试验台进行仿真.结果表明,所提出的LQR控制方法能够有效地解决多控制回路性能的自动协调,具有良好的动态响应,而且有很高的模型跟踪模拟精度.
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| 关 键 词： | 变稳飞机 模型跟踪 最优控制 多自由度 |
Design of control law for longitudinal multi-degrees of freedom variable stability based on LQR |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable stability airplane model-following optimal control multi-degrees of freedom |
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