| 具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究 |
| |
| 引用本文： | 陈怀民,段晓军,韩源.具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究[J].飞行力学,2016(5):30-34. |
| |
| 作者姓名： | 陈怀民 段晓军 韩源 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安,710065 |
| |
| 摘 要： | 在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大.首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求.
|
| 关 键 词： | 三旋翼无人机 控制律 着舰 甲板沉浮运动预估与跟踪 |
Landing research of tri-rotor UAV with a deck motion prediction |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | tri-rotor UAV control law landing predicting and tracking of the heaving motion of deck |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
