| 基于动态面控制的多弹协同制导控制方法 |
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| 引用本文： | 王晓芳,刘冬责,郑艺裕.基于动态面控制的多弹协同制导控制方法[J].飞行力学,2016(3):48-52. |
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| 作者姓名： | 王晓芳 刘冬责 郑艺裕 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学宇航学院,北京,100081;2. 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(11502019) |
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| 摘 要： | 为实现多枚导弹对目标进行饱和攻击,基于动态面控制理论设计了具有攻击时间约束的制导控制方法.综合弹目距离方程和动力学方程建立了制导控制一体化模型,改进设计了基于弹目距离信息的协同策略;考虑导弹速度变化、目标运动、导弹框架角受限以及避免控制器奇异等因素,设计了协同策略中的关键参数,并给出了导弹群理想协同攻击时间的选取方法.在导弹控制输入受限的前提下,采用动态面控制理论设计了导弹扰动鲁棒控制器.仿真结果表明,所提方法能够在满足多种约束的前提下,以较高的精度实现对目标的饱和攻击.
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| 关 键 词： | 饱和攻击 制导控制一体化 动态面控制 |
Cooperative guidance and control law for multiple missiles based on dynamic surface control |
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| Keywords: | saturation attack integrated guidance and control dynamic surface control |
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