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| 基于H∞方法的控制系统作动器最优控制仿真研究 | |
| 作者姓名： | 赵一瑾 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100191 |
| 摘 要： | 在设计控制系统模型时,首先引入了有限差分法(FDM)离散化后的波动方程,然后基于H∞最优控制原理,检查闭环控制系统的稳定性和可探测性,对控制系统传感器和作动器的位置进行优化配置.通过计算闭环反馈系统的范数,最终得到了控制系统的最优控制算法.仿真结果表明,利用波动方程来优化控制系统传感器和作动器位置的算法是可行的,可广泛应用于飞控系统的设计中. |
| 关 键 词： | 传感器和作动器 有限差分法 H∞最优控制 |
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