| 基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划 |
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| 引用本文： | 陈洁,石鹏飞,王琳.基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划[J].飞行力学,2016(2):86-89. |
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| 作者姓名： | 陈洁 石鹏飞 王琳 |
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| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所飞控部,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹.该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率.此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值.仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间.
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| 关 键 词： | 贴地飞行 DSAS算法 在线航迹规划 A*算法 |
Online path planning based on DSAS for helicopter NOE fight |
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| Keywords: | NOE fight DSAS algorithm online path planning A*algorithm |
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