无人机自主编队制导律设计 |
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引用本文: | 魏扬,张登成,张艳华,朱和铨,郑无计. 无人机自主编队制导律设计[J]. 飞行力学, 2016, 0(2): 37-41 |
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作者姓名: | 魏扬 张登成 张艳华 朱和铨 郑无计 |
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作者单位: | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助(61203134 |
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摘 要: | 自主编队是无人机集群作战的关键技术.提出了一种基于视线的三维无人机双机与多机自主编队方法.制导律采用横纵分离的经典PD控制方式进行设计,建立了加入制导律的双机、多机的质点相对运动学模型,通过求解该模型在平衡点处的雅克比矩阵的特征根,来判断制导律的稳定性.仿真结果表明:设计的制导律能有效导引无人机构成编队,并保持编队飞行.
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关 键 词: | 无人机 自主编队 制导律 PD控制 雅克比矩阵 |
Guidance laws for UAVs autonomous formation |
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Abstract: | |
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Keywords: | UAV autonomous formation guidance laws PD control Jacobian matrix |
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