| 基于MPSP的次优滑模制导律 |
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| 引用本文： | 李帅,李新国.基于MPSP的次优滑模制导律[J].飞行力学,2016(5):54-58. |
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| 作者姓名： | 李帅 李新国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安710072;西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室,陕西西安710072 |
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| 摘 要： | 针对导弹拦截机动目标的问题,提出了一种能满足多终端约束的次优滑模制导律(Sub-OSMG).该算法将模型预测静态规划(MPSP)与滑模控制(SMC)相结合,解决了MPSP在系统模型不精确时由于依赖模型预测而导致的控制量发散问题;基于三自由度相对运动方程建立所提出的制导律,其鲁棒性通过Lyapunov稳定性理论进行了证明;在滑模控制的设计中引入一种较为新颖的滑模面,巧妙地继承了两种方法的优点,其区别于传统扩展比例导引(APN),在仅知机动幅值的情况下,能精确地击中目标.仿真结果表明,所提出的Sub-OSMG能够有效地抵消外部扰动,具有更高的精度、更好的鲁棒性、更小的控制代价.
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| 关 键 词： | 制导 最优控制 多终端约束 滑模控制 模型预测静态规划 鲁棒性 |
Sub-optimal sliding mode guidance law based on MPSP |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | guidance optimal control multiple terminal constraints sliding-mode control model predictive static programming robustness |
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