| 非线性递推最小模型误差估计 |
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| 引用本文： | 葛志强,黄培康.非线性递推最小模型误差估计[J].宇航学报,2001,22(3):12-19. |
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| 作者姓名： | 葛志强 黄培康 |
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| 作者单位： | 中国航天机电集团公司北京142信箱205分箱 100854 |
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| 摘 要： | 基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法，提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计，并推导了估计算法。仿真例说明，该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。
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| 关 键 词： | 两点边值问题 模型不确定性 最优估计 非线性系统 误差估计 非线性递推 最小模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)03-0012-08 |
| 修稿时间： | 2000年11月28 |
Nonlinear Recursive Minimum Model Error Estimation |
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| Ge Zhiqiang,Huang Peikang.Nonlinear Recursive Minimum Model Error Estimation[J].Journal of Astronautics,2001,22(3):12-19. |
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| Authors: | Ge Zhiqiang Huang Peikang |
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| Abstract: | A method called nonlinear recursive minimum model error(MME) estimation for a certain nonlinear system with model uncertainty(MU) is put forward based on optimal control theory and invariant embedding method for two point boundary value problem(TPBVP) solution.An algorithm is derived.Simulations show that the method is an effective one for recursive estimation of MU nonlinear systems. |
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| Keywords: | Two point boundary value problem Model uncertainty Optimal estimation Nonlinear system |
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