机构动力学问题研究

本文提出了质量和力等效转化的速度瞬心法。应用上述方法求等效力、等效质量及平衡力是非常容易的。由于省去了机构的速度图解,上述方法是非常方便的。本文进一步探讨了等效质量和等效力在求解机构及机器动力学问题方面的应用。