具有可调参数控制系统的相对稳定性 |
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作者姓名: | 李作仁 |
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摘 要: | 本文介绍一种在具有可调参数的单输入输出(SISO)控制系统的参数空间里,寻找具有规定的增益裕度(GH)和相位裕度(PM)区域的方法,该法采用极坐标图中包围一点的乃氏稳定准则,参数空间里规定的GM或PM区域必要的边界,完全可用将与GM或PM有关的点变换到参数空间里来处理。与以往的变换技术有拳普遍问题是需辨识参数空间里哪个地方的点不必满足要求的GM和PM。本文对此问题提出了研究的基础。并用三个例来说明
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关 键 词: | 可调参数 控制系统 稳定性 |
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