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| 智能化系统在星球车中的应用 | |
| 摘 要： | 2000年JPL实验室在研制飞行器自主系统领域方面取得了很多成就,使开辟宇宙探索研究的新领域成为可能。这些研究成果中包括在彗星、小行星上着陆的星球车所配有的自主运算和成组星球车自主控制仿真模型。星球车上自主运算的作用主要是分析星球车所携带摄像机拍摄到的立体画面,从而精确判断飞行器的位置和相对于天体表面的速度,并且在已有数据 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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