| 平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现 |
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| 引用本文： | 田东兴,王冰.平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现[J].北华航天工业学院学报,2010,20(1):14-15,18. |
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| 作者姓名： | 田东兴 王冰 |
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| 作者单位： | 北华航天工业学院,河北,廊坊,065000 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科学研究计划项目，北华航天工业学院科研基金项目 |
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| 摘 要： | 首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
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| 关 键 词： | 并联机器人 OpenGL 运动学仿真 |
Construction of Planar Visual 3-DOF Parallel Manipulator and Accomplishment of Kinematics |
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| TIAN Dong-xing,WANG Bing.Construction of Planar Visual 3-DOF Parallel Manipulator and Accomplishment of Kinematics[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2010,20(1):14-15,18. |
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| Authors: | TIAN Dong-xing WANG Bing |
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| Keywords: | OpenGL |
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