基于光纤陀螺的组合导航系统研究 |
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引用本文: | 朱志猛,孙毅刚,陈晔.基于光纤陀螺的组合导航系统研究[J].中国民航学院学报,2006,24(Z1):27-28. |
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作者姓名: | 朱志猛 孙毅刚 陈晔 |
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作者单位: | 朱志猛(中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300)
孙毅刚(中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300)
陈晔(中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300) |
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摘 要: | 采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.
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关 键 词: | 光纤陀螺 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 |
文章编号: | 1001-5000(2006)s-0027-02 |
修稿时间: | 2005年9月15日 |
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