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| 未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制 | |
| 引用本文： | 董小瑜,颜廷若,吕颖,徐旭.未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2022(2):176-185. |
| 作者姓名： | 董小瑜 颜廷若 吕颖 徐旭 |
| 摘 要： | 研究了基于协同控制的多智能体系统编队问题,其中,智能体在运动过程中可以实现与领导者速度的一致性以及避免碰撞.在实际中,通信经常受到干扰并且往往是不准确的,因此需要考虑在速度测量中的未知干扰.本文只考虑了未知干扰项的有界性,并不用将其模型化.此外,在设计控制时,本文考虑了一种智能体间复杂的非线性交互方式.基于多智能体系统... |
| 关 键 词： | 多智能体系统 蜂拥 编队 未知干扰 |