| 基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法 |
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| 引用本文： | 孙琦,周军,林鹏.基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法[J].飞行力学,2011,29(1):46-49. |
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| 作者姓名： | 孙琦 周军 林鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所; |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器不确定性因素多、参数变化范围大的特点,将特征建模理论与多模型自适应控制方法相结合,设计了一种基于特征模型的鲁棒自适应控制方案.将飞行器的飞行包络划分为若干个子空间,基于对象特征模型分别设计各子空间的H,鲁棒控制器,飞行过程中,通过在线辨识得到的特征模型参数对各子控制器进行平滑切换.该控制方案不但可以较...
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 特征模型 多模型控制 自适应控制 |
Robust adaptive controller design for a hypersonic vehicle based on characteristic model |
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| SUN Qi,ZHOU Jun,LIN Peng.Robust adaptive controller design for a hypersonic vehicle based on characteristic model[J].Flight Dynamics,2011,29(1):46-49. |
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| Authors: | SUN Qi ZHOU Jun LIN Peng |
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| Institution: | SUN Qi,ZHOU Jun,LIN Peng(Institute of Precision Guidance and Control,NWPU,Xi'an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control characteristic model multiple model control adaptive control |
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