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| 一种基于离心机试验的MEMS IMU加速度计误差建模方法 | |
| 引用本文： | 王国栋,阎璐,王振凯,宋健民.一种基于离心机试验的MEMS IMU加速度计误差建模方法[J].导航与控制,2021(6):67-76. |
| 作者姓名： | 王国栋 阎璐 王振凯 宋健民 |
| 摘 要： | 随着制导弹药向智能化、自主化方向发展,MEMS IMU在高加速度条件下的误差建模和补偿成了制约其应用的突出问题.MEMS加速度计作为MEMS IMU的核心部件,是提升制导弹药自主导航精度的关键.针对MEMS IMU三轴加速度计高加速度条件下的误差建模问题,提出了一种基于离心机试验的误差建模方法.介绍了MEMS IMU加... |
| 关 键 词： | 离心机试验 MEMS加速度计 误差建模 显著性分析 模型优化 |
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