| 组合导航的自校正滤波控制 |
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| 引用本文： | 胡恒章 胡国辉. 组合导航的自校正滤波控制[J]. 宇航学报, 1995, 16(1): 8-12 |
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| 作者姓名： | 胡恒章 胡国辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法，它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来，从而提高了适应能力与误差补偿精度，文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制，并把它们统一起来，得到了封闭解。
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| 关 键 词： | 组合导航 自校正 卡尔曼滤波 最优控制 |
SELF-TUNING FILTER AND CONTROLLER OF COMBINATION NAVIGATION SYSTEM |
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| Hu Hengzhang, Hu Guohui. SELF-TUNING FILTER AND CONTROLLER OF COMBINATION NAVIGATION SYSTEM[J]. Journal of Astronautics, 1995, 16(1): 8-12 |
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| Authors: | Hu Hengzhang Hu Guohui |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | A new self-tuning fillter and controller of combination navigation systemwas introduced in this paper. The Kalman filter, parameter identification and self-tuningcontrol are combined in a navigation system. The error model, self-tuning filter and controller are discussed |
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| Keywords: | Combination navigation Self-tuning Kalman fillter Optimum control |
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