基于恒星矢量差分的星敏感器星跟踪算法研究 |
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引用本文: | 金荷,毛晓楠,孙少勇,刘露,胡雄超.基于恒星矢量差分的星敏感器星跟踪算法研究[J].上海航天,2017,34(2):99-105. |
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作者姓名: | 金荷 毛晓楠 孙少勇 刘露 胡雄超 |
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摘 要: | 针对现有星跟踪算法依赖外部信息、模型复杂等缺点,结合卫星平台实际,提出了一种新的星敏感器内部星跟踪算法,利用星矢量与角速率间关系进行星点预测。先根据当前帧和前一帧的星矢量,用最小二乘原理估算出角速率,再对角速率进行卡尔曼滤波以减小估计误差,之后用滤波后的角速率预测下一帧的星矢量,将星矢量转为星点坐标,最后在以该坐标为中心的波门中提取星点。讨论了角速率估计误差、截断误差、星点成像随机误差和定姿星数等因素对算法精度的影响。该方法不依赖外部信息进行预测,模型简单,易于实现。实验验证在星敏感器角速率为0.6(°)/s时,平均跟踪精度0.55像素,证明了其有效性。
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