集成化虚拟装配系统体系结构研究

针对虚拟装配系统中的信息孤岛问题，提出了与CAD系统集成的虚拟装配系统体系结构。通过信息双向传递的VA-CADPIM模型实现虚拟装配系统与CAD系统的设计集成；采用虚拟手和鼠标、键盘的混合交互模式使设计者在沉浸式虚拟环境与非沉浸式CAD环境中相互切换，充分发挥沉浸式与非沉浸式环境的优势；通过分析系统信息流、运行原理及工作流程描述了系统的集成工作过程。基于CATIA V5及其二次开发环境，Immersion Virtual Hand SDK和组件技术实现了虚拟装配原型系统IVADS。通过某飞机的实例验证，表明该体系结构能够实现虚拟装配系统和CAD系统的无缝集成，具有较好的可扩展性和易移植性。