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| 可能模型集算法在机动目标跟踪中的应用 | |
| 作者姓名： | 任继山 水娟娜 高绍明 |
| 作者单位： | 1. 上海机电工程研究所,上海,200233 2. 中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军代室,上海200235 |
| 摘 要： | 介绍了用于机动目标跟踪的变结构多模(VSMM)估计中可能模型集(LMS)算法。阐明了该算法通过剔除不可能模型,保留一般模型,激活与重要模型相邻的模型实现模型集的自适应原理,并给出了其实现步骤。采用LMS算法对恒加速(CA)机动目标跟踪的仿真结果表明,LMS算法的滤波效果优于交互式多模型(IMM)算法,算法简单易行、计算量小,可用于跟踪运动规律较复杂的目标。 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 变结构多模估计 可能模型集 恒加速模型 滤波 |
| 文章编号： | 1006-1630（2007）03-0058-03 |
| 修稿时间： | 2005-11-112006-05-16 |
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