考虑火箭弹弹性变形的视线角速率提取算法 |
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作者姓名: | 张铎 宋建梅 赵良玉 焦天峰 |
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作者单位: | 1. 北京理工大学宇航学院;2. 中国兵器工业导航与控制技术研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(12072027,62103052,11532002); |
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摘 要: | 为了解决火箭弹因弹性变形导致捷联导引头视线(LOS)角速率提取精度降低的问题,建立了瞬态坐标系下的火箭弹刚-柔耦合动力学模型与弹性变形在线辨识模型,提出了考虑弹性变形的视线角速率提取方法;针对模型近似误差及观测噪声非高斯导致传统非线性滤波算法估计精度不足的问题,提出了一种6阶嵌套隐式龙格库塔(NIRK)精细积分的连续-离散扩展集员滤波算法(CD-ESMF),实现了考虑火箭弹弹性变形情况下的视线角速率高精度提取。
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关 键 词: | 火箭弹 弹性变形 弹性辨识 视线角速率 集员滤波 |
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