大型液体运载火箭姿态控制参数智能设计方法 |
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引用本文: | 张荣升,袁晗,王紫扬,秦旭东.大型液体运载火箭姿态控制参数智能设计方法[J].宇航学报,2023(12):1883-1893. |
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作者姓名: | 张荣升 袁晗 王紫扬 秦旭东 |
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作者单位: | 北京宇航系统工程研究所 |
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摘 要: | 针对大型液体运载火箭控制参数设计依赖人工经验,设计过程耗时长,难以得出很好设计结果等问题,提出了一种控制参数智能设计方法。结合稳定裕度指标和截止频率约束,设计了一种分段式目标函数,避免单一稳定裕度值过大、其他稳定裕度很小甚至不稳定的情况。通过分析参数对系统频域特性的影响,将校正网络与控制增益分层优化,提出了一种基于优势更新的改进进化策略方法优化校正网络参数,基于Powell算法优化控制增益。仿真结果表明,提出的目标函数通用性强,提出的改进进化策略收敛速度快、收敛性好,优于其他启发式算法,优化结果优于人工设计结果,具有较高的工程应用价值。
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关 键 词: | 运载火箭 姿态控制 参数优化 启发式算法 智能设计 |
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