| 视觉测试系统校准装置耦合补偿控制 |
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| 引用本文： | 刘博,刘丽艳,车仁生.视觉测试系统校准装置耦合补偿控制[J].航空精密制造技术,2009,45(5). |
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| 作者姓名： | 刘博 刘丽艳 车仁生 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,哈尔滨,150001
2. 北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本校准装置是用来校准用于测试火箭喷管三维运动的视觉系统,为其提供标准的静态和动态运动参数.基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了双轴摆动的非线性耦合动力学模型,分析了轴间转动惯量耦合、速度耦合及力矩耦合作用规律.通过SIMULINK仿真验证模型参考自适应系统有效地补偿了耦合力矩的扰动.提高了联动时内框轴的速率精度.
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| 关 键 词： | 校准装置 火箭喷管 耦合力矩 自适应补偿控制 |
Compensation Control to Coupling Motion of a Calibration Equipment for Visual Testing System |
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| LIU Bo,LIU Li-yan,CHE Ren-sheng.Compensation Control to Coupling Motion of a Calibration Equipment for Visual Testing System[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2009,45(5). |
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| Authors: | LIU Bo LIU Li-yan CHE Ren-sheng |
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