| 一类非线性系统的滑模振动主动控制 |
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| 引用本文： | 赵永辉,胡海岩.一类非线性系统的滑模振动主动控制[J].南京航空航天大学学报,2003,35(3):308-312. |
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| 作者姓名： | 赵永辉 胡海岩 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 基于滑模控制理论，研究了一类外激励作用下多自由度非线性系统的振动主动控制问题。利用滑模可达条件建立了滑模控制律。为解决外激励不可测所带来的控制律的不确定性问题，本文利用已知的外激励的上界这一参数消除了控制律的不确定性。利用H^∞最优控制论设计了切换函数。数值仿真结果表明，本文给出的控制方法能明显减小振动的幅值。特别是在外激励满足所谓的匹配条件下，控制和非控制自由度处的振动幅值都能明显减小。
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| 关 键 词： | 非线性系统 滑模控制 振动主动控制 切换函数 机翼 |
| 文章编号： | 1005-2615(2003)03-0308-05 |
| 修稿时间： | 2002年4月14日 |
Active Sliding Mode Control of Vibration in a Class of Nonlinear System |
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| ZHAO Yong hui,HU Hai yan.Active Sliding Mode Control of Vibration in a Class of Nonlinear System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2003,35(3):308-312. |
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| Authors: | ZHAO Yong hui HU Hai yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active control of vibration sliding control nonlinear system |
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