| 一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法 |
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| 引用本文： | 蒋兵兵,蔡 猛,祝伟才,马宪超,佘彩云,黄飞,王静. 一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法[J]. 飞控与探测, 2022, 0(3): 72-77 |
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| 作者姓名： | 蒋兵兵 蔡 猛 祝伟才 马宪超 佘彩云 黄飞 王静 |
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| 作者单位： | 上海无线电设备研究所 |
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| 基金项目： | 上海市自然科学基金项目（18ZR1437300） |
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| 摘 要： | 在经典的“当前”统计模型中，机动频率通常为经验值，并需预设加速度极限值。针对这一局限，利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后，得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解，避免了机动加速度极限值的设置，同时实现了过程噪声协方差矩阵的自适应计算。此外，利用简化的Sage-Husa滤波方法实现了量测噪声协方差矩阵的自适应更新。通过计算机仿真验证了该算法相较于经典的“当前”统计模型的距离跟踪性能更优。
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| 关 键 词： | 距离跟踪 “当前”统计模型 加速度估计 量测噪声协方差 自适应计算 |
An Acceleration Aided Current Statistical Model Range Tracking Method |
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| JIANG Bingbing,CAI Meng,ZHU Weicai,MA Xianchao,SHE Caiyun,HUANG Fei,WANG Jing. An Acceleration Aided Current Statistical Model Range Tracking Method[J]. FLIGHT CONTROL & DETECTION, 2022, 0(3): 72-77 |
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| Authors: | JIANG Bingbing CAI Meng ZHU Weicai MA Xianchao SHE Caiyun HUANG Fei WANG Jing |
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| Affiliation: | Shanghai Radio Equipment Research Institute |
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