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一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法
作者姓名:
蒋兵兵
蔡 猛
祝伟才
马宪超
佘彩云
黄飞
王静
作者单位:
上海无线电设备研究所
基金项目:
上海市自然科学基金项目(18ZR1437300)
摘 要:
经典的“当前”统计模型中,机动频率通常为经验值,并需预设加速度极限值。针对这一局限,该文利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后,得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解,并避免机动加速度极限值的设置,实现了过程噪声协方差矩阵的自适应计算。此外,利用简化的Sage-Husa滤波方法实现量测噪声协方差矩阵的自适应更新。计算机仿真验证了该文所提算法相比于经典的“当前”统计模型的距离跟踪性能更优。
关 键 词:
距离跟踪
“当前”统计模型
加速度估计
量测噪声协方差
自适应计算
An Acceleration Aided Current Statistical Model Range Tracking Method
Authors:
JIANG Bingbing
CAI Meng
ZHU Weicai
MA Xianchao
SHE Caiyun
HUANG Fei
WANG Jing
Institution:
Shanghai Radio Equipment Research Institute
Abstract:
Keywords:
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